HiFiMusic
http://www.hifimusic.co.il/

זרוע בהדפסה תלת מימדית MK4
./%D7%96%D7%A8%D7%95%D7%A2-%D7%91%D7%94%D7%93%D7%A4%D7%A1%D7%94-%D7%AA%D7%9C%D7%AA-%D7%9E%D7%99%D7%9E%D7%93%D7%99%D7%AA-MK4-t33213.html
עמוד 1 מתוך 2

מחבר:  tankpopper [ 27/10/18 11:39 ]
נושא ההודעה:  זרוע בהדפסה תלת מימדית MK4

בשעה טובה מצאתי את הזמן לסיים את הזרוע שלי.

בעבר פרסמתי את הגרסאות הקודמות שלה, אך הן היו בסיסיות מאוד ובכולן היו חסרים פיצ'רים קריטיים שתמיד דחיתי לגרסה הבאה. אז הפעם החלטתי שאני לא מוותר על כלום. חשוב לציין שהזרוע שלי מבוססת על זרוע בשם SCHROEDER שמיישמת עיקרן שנקרא MAGNETIC SUSPENSION במקום ציר סטנדרטי. הרעיון למעשה פשוט, במקום ציר הזרוע תלוי מחוט, כאשר מגנט בבסיס הזרוע (בנקודת הציר) יושב במרחק קצר ממגנט מקביל. המשיכה בין המגנטים משאירה את החוט מתוח ומייצבת את הזרוע, התוצאה היא זרוע ללא ציר כלל, הכי קרוב שאפשר לזרוע שמרחפת באוויר.

בתור התחלה, יש לי מדפסת חדשה וטובה בהרבה, מה שאיפשר לי להדפיס ברזולוציה גבוהה יותר, ולהגיע לתוצאות מדויקות יותר. בזכות זה, יכולתי לייצר TOLERANCE נמוך בהרבה בין חלקים זזים:

תמונה

אחרי סבב ההדפסה הראשון הבנתי שכמה וכמה חלקים צריכים לעבור תכנון מחדש (שוב):

תמונה

גוף הציר והזרוע עצמה הוכיחו את עצמם היטב, ונראה שאת התכנון שלהם אין צורך לשנות. את מוט הזרוע דווקא כן שינית, מצינור קרבון לצינור אלומיניום. המעבר נבע מהרצון בזרוע כבדה יותר שתתאים יותר לסוג הראשים שאני אוהב.

תמונה

בגרסאות הקודמות הזרוע היית מאוד חופשית, דבר שלפעמים גרר רעידות קלות בזמן נגינה.. זה לא התבטא בצליל, אבל טוב זה לא יכול להיות... אז ממגנט נאודימיום בקוטר 10 ממ על 2ממ עליתי למגנט בקוטר 13 ממ על 5 ממ. ההבדל בין המגנטים הוא משוגע, וזה יגרור לא מעט בעיות ושינויים בהמשך.

תמונה

תמונה

בתמונה הבאה ניתן גם לראות את התכנון החדש למשקולת. בעבר הכנתי משקולות שאיכזבו אותי בכל פעם מחדש. לרוב, הן היו קלות מדי, או כבדות מדי, ולמרות שרציתי שהן יטפלו בAZIMUTH הן די נכשלו במשימה. התכנון החדש כולל מוט הברגה שיושב ב90 מעלות ביחס לזרוע, וזוג THUMB CREWS מברזל (אחד מכל צד). כיוון האזימוט מתבצע על יד פתיחה של הבורג בצד אותו אנחנו רוצים להנמיך:

תמונה

אחרי שהזרוע והציר הורכבו, הגיע הזמן להתמקד בשאר החלקים. שינוי המגנט אולי יעזור לצליל, אבל הוא הוסיף עומס אדיר על מנגנון הVTA והANTISKATING, וזה גרר בערך 10 גרסאות שונות עד שפיצחתי כיצד לתכנון אותם.

תמונה

קודם כל, לא יכולתי לסמוך יותר על ציר מודפס. בעבר כל החלק הזה היה מודפס, כולל ציר הFRICTION שאחראי על VTA ולמעשה נמצא תחת עומס מתמיד מהמגנט. לכן, הוחלט (בניגוד לשאיפה המקורית שלי) על שימוש בבורג אלן חסר ראש למשימת הVTA, כאשר סביבו הודפס BOBBIN שאחראי על סידור החוט המלופף. כמו כן, הייתי חייב לעבור לחוט עבה בהרבה.. החוט הישן פשוט נקרע. גם רכיב הANTISKATING היה צריך לגדול בקוטר ובעובי כדי להתמודד עם כל העומס.

תמונה

לאחר שהמנגנון כולו הושלם, הגיע השעה להתמקד בתפעול הזרוע - הLIFTER והARMREST. בעוד שבאשר חלקי הזרוע עבדתי בגישת Form follows function והקדשתי תשומת לב מועטה לעיצוב (מתוך האמונה שכאשר הפונקציה מושלמת, המוצר נראה טוב באופן טבעי), עכשיו דווקא רציתי לתמקד בעיצוב, ולוודא שהתוצאה הסופית לא רק נשמעת מעולה, אלה גם נראית טוב.

האתגר היה דווקא גדול משחשבתי, ומצאתי את עצמי מדפיס כמה וכמה אפשרויות וגרסאות עד לתוצאה הסופית. בתור התחלה, מיקום הLIFTER היה מסובך יחסית, ודרש לא מעט תכנון. כמו כן, הצורה כולה וכיצד היא מתחברת לציר המרכזי הוכיחה את עצמה כקשה לתכנון ועיצוב. בסוף, לאחר לא מעט מדידות, ההחלטתי להצמיד את יחידות הLIFTER ישירות לגוף הציר בעזרת שני ברגים פנימיים, והוספה של שקע יעודי שממנו יצא ARMREST בניצב:

תמונה

תמונה

תמונה

הייתי מאוד מרוצה מהתוצאה, אבל עכשיו התעוררה בעיה מוזרה במיוחד. הLIFTER של REGA כולל בורג אלן קטנטן שאחראי על כיוון הגובה.. ובגלל שלא היה לי מפתח מתאים, קשת הפלסטיק שמרימה את הזרוע הסתובבה בחופשיות. אז מה עושים כשחסר כלי עבודה? מכינים כלי עבודה!

תמונה

תמונה

בעזרת מפתח האלן המאולתר שלי הצלחתי להוציא את הבורג המקורי ולהחליף אותו בבורג חדש:

תמונה

תמונה
(אני אחליף אותו לבורג נורמאלי בהמשך, זה פשוט הדבר היחיד שמצאתי...)

וזהו! הכל היה מוכן, והגיע השעה להתקין את הזרוע על הפטיפון שלי

תמונה

תמונה

התוצאה נראית מעולה בעיניי, ובזכות המגנט החדש (והענק) הזרוע זזה בצורה חלקה ומדויקת בהרבה.. עכשיו רק נשאר לשמוע אותה!

מקווה שנהנתם
TANK OUT.

מחבר:  aloni [ 27/10/18 15:07 ]
נושא ההודעה:  Re: זרוע בהדפסה תלת מימדית MK4

נו מה, עצרת אותנו בשיא המתח... :)

מחבר:  capten [ 27/10/18 15:26 ]
נושא ההודעה:  Re: זרוע בהדפסה תלת מימדית MK4

א . יפה מאוד
ב .מספר שאלות
האם ידוע לך מה המסה האפקטיבית של הזרוע ? הם חישבת זאת, או מה שיצא יצא ?
החוט עליו תלוייה הזרועה מפותל, זאת אומרת שיש לו תכונה של קפיציות, וכאשר הזרוע תנוע לכיוון מרכז התקליט ישתנה הכוח הפועל על זרוע.
בהקשר זה איך אתה שולט באנטי סקייטינג ?
תודה והמשך דיון פורה.

מחבר:  aloni [ 27/10/18 16:50 ]
נושא ההודעה:  Re: זרוע בהדפסה תלת מימדית MK4

ג. איך זה שהשלה הפכה להיות שחורה באמצע?

מחבר:  tankpopper [ 27/10/18 17:05 ]
נושא ההודעה:  Re: זרוע בהדפסה תלת מימדית MK4

Capten:

ציטוט:
האם ידוע לך מה המסה האפקטיבית של הזרוע ? הם חישבת זאת, או מה שיצא יצא ?

האמת, בעניין הזה פישלתי... רציתי לשקול את הזרוע לפני ההרכבה אבל פשוט שכחתי. לעומת זאת, הגרסה הקודמת שהיית עם צינור קרבון ולא אלומיניום שקלה 16 גרם.

ציטוט:
בהקשר זה איך אתה שולט באנטי סקייטינג ?

שאלה מעולה, אבל ענית עליה בעצמך... הפיתול של החוט הוא זה שיוצר את הANTISKATING. הגלגל הגדול בראש הציר אחראי על הגדלה או הקטנה של הפיתול. בזמן הקרוב אני מתכנן להדפיס מתקן שיעזור לי למדוד את משקל הANTISKATING, אבל כרגע זה לפי הרגש (שאין לי הרבה ממנו).

ALONI:

ציטוט:
איך זה שהשלה הפכה להיות שחורה באמצע?

זאת השלה הקודמת (שהודפסה בחומר שחור).. הדפסתי חדשה אבל התעצלתי להעביר את הראש אליה, אז פשוט התקנתי את הקודמת.

ציטוט:
נו מה, עצרת אותנו בשיא המתח...

אני יודע :( והסיבה לזה מביכה ממש... הלוואתי את הפונו סטייג' שלי לחבר :roll: ויותר מזה, אני צריך ראש חדש ונורמאלי! עד עכשיו השתמשתי באיזה ראש עתיק של לנקו, בעיקר בגלל ששברתי מחטים בקצב והתבאסתי להשקיע בזה כסף, אבל עכשיו אין תירוצים ואני אצטרך לקנות אחד.

מחבר:  capten [ 27/10/18 17:37 ]
נושא ההודעה:  Re: זרוע בהדפסה תלת מימדית MK4

tankpopper כתב:
Capten:

ציטוט:
האם ידוע לך מה המסה האפקטיבית של הזרוע ? הם חישבת זאת, או מה שיצא יצא ?

האמת, בעניין הזה פישלתי... רציתי לשקול את הזרוע לפני ההרכבה אבל פשוט שכחתי. לעומת זאת, הגרסה הקודמת שהיית עם צינור קרבון ולא אלומיניום שקלה 16 גרם.

ציטוט:
בהקשר זה איך אתה שולט באנטי סקייטינג ?

שאלה מעולה, אבל ענית עליה בעצמך... הפיתול של החוט הוא זה שיוצר את הANTISKATING. הגלגל הגדול בראש הציר אחראי על הגדלה או הקטנה של הפיתול. בזמן הקרוב אני מתכנן להדפיס מתקן שיעזור לי למדוד את משקל הANTISKATING, אבל כרגע זה לפי הרגש (שאין לי הרבה ממנו)


המסה האפקטיבית אינה מישקל הזרועה,אלא הכוח הנידרש להזיז את הזרוע.
זה נתון קצת חמקמק אך ניתן לחישוב, או למדידה בעזרת תקליט מיוחד.
ברור לי שהחוט עליו תלויה הזרוע מיצר כוח אנטי סקיטינג. רק הכוח לא אחיד וככל שהזרוע מתקרבת למרכז התקליט הכח יגדל.

מחבר:  capten [ 27/10/18 17:43 ]
נושא ההודעה:  Re: זרוע בהדפסה תלת מימדית MK4

https://www.hometheater.co.il/modules.php?name=Forums&f ... sc&start=0

כאן תוכל לקרא על חישוב מסה אפקטיבית לזרוע.
לצערי האיורים הוסרו עי הכותב טומי סילברמן.

מחבר:  tankpopper [ 27/10/18 18:10 ]
נושא ההודעה:  Re: זרוע בהדפסה תלת מימדית MK4

capten כתב:
https://www.hometheater.co.il/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&t=195834&postdays=0&postorder=asc&start=0

כאן תוכל לקרא על חישוב מסה אפקטיבית לזרוע.
לצערי האיורים הוסרו עי הכותב טומי סילברמן.


:| איזה אהבל אני.. קראתי את זה לפני שנים וחשבתי שאני זוכר כיצד מודדים מסה.. אז לא, אני לא זוכר. טוב, צריך למדוד עכשיו.

מחבר:  Byrdio [ 27/10/18 20:04 ]
נושא ההודעה:  Re: זרוע בהדפסה תלת מימדית MK4

פרויקט מדהים.
ישר כח.

מחבר:  yairf [ 28/10/18 11:03 ]
נושא ההודעה:  Re: זרוע בהדפסה תלת מימדית MK4

נראה מבטיח !

עמוד 1 מתוך 2 כל הזמנים הם UTC + 3 שעות
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/